로봇이 사람을 대체하는 시대가 더 이상 먼 미래가 아닌 현실로 다가오면서, 피지컬 AI(Physical AI) 기반의 로봇 전환(Robotics Transformation, RX) 이 산업 전반의 핵심 트렌드로 부상하고 있습니다. 기존의 생성형 AI(Generative AI)가 정보 생성과 의사결정을 혁신했다면, 최근에는 에이전틱 AI(Agentic AI)를 넘어 물리적 세계에 직접 개입할 수 있는 피지컬 AI가 등장하며 '생각하는 AI'에서 '행동하는 AI'로 패러다임이 확장되고 있습니다. 특히 제조, 물류, 건설 등 3D(Dirty, Dangerous, Difficult) 산업에서는 만성적인 인력 부족 문제를 해결하기 위한 대안으로 휴머노이드 기반 지능형 로봇 도입이 빠르게 확대되고 있습니다.
이러한 변화의 중심에는 범용 지능을 갖춘 휴머노이드 로봇이 있습니다. 과거 로봇이 특정 공정에 특화된 자동화 장비였다면, 피지컬 AI 기반 로봇은 물리 환경을 이해하고 추론하며 다양한 작업을 수행할 수 있는 '범용 노동력'으로 진화하고 있습니다. 실제로 시각언어행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델 등 AI 기술이 결합하면서 로봇은 인간의 동작을 학습하고 다양한 환경에 적응하는 능력을 빠르게 확보하고 있습니다. 산업 현장 적용을 위해서는 하드웨어 성능 개선과 함께 현장 데이터를 활용한 미세 조정(Fine Tuning)을 통해 작업 수행 능력을 지속적으로 고도화하는 과정이 필요합니다.
산업 현장에 피지컬 AI 로봇을 도입하면 반복 및 위험 작업뿐 아니라 물류의 비정형 작업과 제조 공정 변경 대응 등 기존 자동화가 어려웠던 업무까지 적용 범위를 확대할 수 있습니다. 또한 여러 로봇의 작업 배분과 설비 연계, 예외 상황 대응을 통합 관리해 운영 효율을 높일 수 있습니다. 이를 위해서는 로봇 하드웨어 도입을 넘어 현장 데이터 기반의 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model, RFM) 학습과 로봇을 하나의 'Workforce'로 관리하고 운영하는 체계가 필요합니다.
LG CNS는 산업 특화 RFM, 로봇 학습 플랫폼 PhysicalWorks Forge, 로봇 운영 플랫폼 PhysicalWorks Baton, 산업별 로봇 솔루션 PhysicalWorks Vertical Solutions를 통해 로봇 학습부터 운영, 산업 현장 적용까지 아우르는 RX 체계를 제공합니다. 이를 통해 단순 자동화를 넘어 인간과 로봇이 협업하는 피지컬 AI 기반의 로봇 전환을 지원합니다.
피지컬 AI 기반 로봇 도입을 추진하는 기업들은 다양한 작업 환경과 예외 상황을 반영한 로봇 학습 데이터 확보, 로봇 학습 운영 체계 수립, 현장 데이터 기반 성능 개선 체계 마련에 대한 어려움을 겪고 있습니다.
현재 로봇은 원격 조작(Teleoperation) 등으로 데이터를 수집하지만, 들이는 시간과 비용 대비 확보할 수 있는 데이터의 양과 다양성에는 한계가 있습니다. 복잡한 작업 환경과 예외 상황을 포함한 고품질 데이터 구축에는 더 많은 시간과 비용이 필요합니다.
시뮬레이션이나 제한된 환경에서 얻은 데이터만으로는 다양한 공정과 작업 조건을 반영하기 어렵습니다. 이로 인해 로봇의 범용성과 현장 적용성이 제한될 수 있습니다.
AI, 로보틱스, 시뮬레이션 등 다양한 기술이 필요하지만 이를 통합적으로 개발 및 운영할 수 있는 플랫폼은 아직 많지 않습니다. 데이터 전문가, AI 전문가, 로봇, 시스템 전문가 간 협업이 분산되면서 개발과 운영 효율이 떨어지는 경우가 많습니다.
실제 산업 현장에서는 작업 환경과 예외 상황이 끊임없이 발생합니다. 현장 데이터를 활용한 재학습과 최적화 체계가 갖춰지지 않으면 로봇 성능을 지속적으로 개선하기 어렵습니다.
Forge는 원격조작, 휴먼 비디오, 월드 모델, 시뮬레이션 등을 활용해 로봇 학습에 필요한 대량의 데이터를 빠르게 수집하고 생성합니다.
Forge는 데이터 큐레이션, 필터링, 전처리 과정을 자동화하여 학습 데이터의 품질과 일관성을 관리합니다.
Forge는 여러 도구에 나뉘어 있던 데이터 수집, 정제, 학습, 검증 과정을 하나의 인터페이스와 사전 구성된 환경에서 실행하여 복잡한 로봇 학습 과정을 단순화합니다.
Forge는 시뮬레이션 데이터와 실제 환경의 차이를 반복적으로 검증하고 보정하여 로봇이 다양한 작업과 환경에 빠르게 적응할 수 있도록 지원합니다.
Forge는 GPU와 학습 자원을 효율적으로 사용하여, 학습 규모가 커져도 인프라를 안정적으로 운영하도록 지원합니다.
Forge는 운영 데이터를 재학습과 최적화에 반영하는 피드백 루프를 통해 RFM을 지속적으로 개선합니다.
PhysicalWorks Forge는 로봇 학습 데이터 수집부터 데이터 생성, 증강 및 정제, RFM 학습 및 평가, 검증된 모델의 배포와 버전 관리까지 로봇 학습 전 과정을 지원합니다. 적용 범위와 기간은 로봇 유형, 작업 난이도, 학습 데이터 확보 수준에 따라 달라질 수 있습니다.
A. PhysicalWorks Forge는 로봇 도입 과정에서 발생하는 학습 데이터 부족과 복잡한 학습과 검증 과정을 해결하도록 데이터 수집부터 RFM 학습, 검증, 현장 적용 준비까지 통합 지원합니다. 이를 통해 로봇의 현장 적용 속도와 운영 효율을 높일 수 있습니다.
A. 많은 팀이 기존 로봇 학습 방식으로 이미 자체 학습 환경과 작업흐름(Workflow)을 운영하고 있습니다. 하지만 실제 현장에서는 데이터 관리, 반복 검증, 모델 추적, 배포(Deployment) 준비, 시뮬레이션-실환경 반복 검증(Simulation-Real Iteration) 등 운영 과정에 대한 체계적인 관리가 필요합니다. PhysicalWorks Forge는 특정 모델이나 학습 방식을 강제하기보다, 이런 반복적인 운영 문제를 줄이고 현장 적용 과정을 더 효율적으로 만드는 데 초점을 둡니다.
A. PhysicalWorks Forge는 시뮬레이션 기반 학습을 지원합니다. 시뮬레이션 데이터와 실제 운영 데이터를 함께 활용해 반복 검증하고 현장 적용 과정을 지원하며, 실제 환경 적용 전에 다양한 작업 조건과 예외 상황을 검토할 수 있습니다.
A. PhysicalWorks Forge는 로봇의 두뇌가 되는 RFM의 데이터, 학습, 검증, 현장 적용 준비를 담당하며, Baton은 현장에 투입된 로봇과 설비의 작업 지시 및 모니터링 등 통합 운영을 담당합니다.
A. PhysicalWorks Forge는 휴머노이드, 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator), 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR), 사족보행 등 다양한 형태의 로봇 학습에 적용할 수 있습니다. 실제 적용 범위는 로봇 인터페이스, 센서 구성, 작업 환경, 사용하는 RFM을 사전에 확인한 뒤 정합니다.
A. 실제 현장 데이터가 부족해도 학습할 수 있습니다. PhysicalWorks Forge는 원격조작과 실제 데이터에 더해 3D 시뮬레이션과 월드 모델로 생성 및 증강한 합성 데이터를 활용합니다. 실제 환경과 가상 환경의 차이는 반복 검증과 보정을 통해 줄여 나갑니다.
A. 로봇 학습 플랫폼을 도입하기 전에는 적용할 로봇과 작업 범위, 현장 환경 조건, 확보 가능한 데이터 수준을 정리해야 합니다. 이를 기준으로 데이터 수집 방식과 검증 범위를 구체화할 수 있습니다.
피지컬 AI 기반 로봇 도입을 추진하는 기업들은 이기종 로봇 통합 운영, 업무 시스템 및 설비 연계, 실시간 장애 대응, 로봇 확대에 따른 운영 체계 관리에 대한 어려움을 겪고 있습니다.
AMR, AGV(Automated Guided Vehicle)를 넘어 휴머노이드와 사족보행 로봇까지 다양한 로봇이 한 현장에 함께 투입되면서, 제조사와 로봇 유형마다 제어 방식과 운영 환경이 달라 작업 할당, 상태 확인, 장애 대응을 통합 관리하기가 어려워졌습니다. 운영 담당자가 이를 개별적으로 조율해야 하는 부담도 커지고 있습니다.
다수의 로봇이 하나의 공정이나 물류 흐름에서 운영되면 업무 지시와 Workflow의 구성 범위가 넓어집니다. 창고관리 시스템(Warehouse Management System, WMS), 제조실행시스템(Manufacturing Execution System, MES)의 작업 지시와 설비 상태, 센서 정보를 로봇 운영 흐름과 함께 관리해야 하므로 시스템 간 연계 범위가 복잡해질 수 있습니다.
로봇이나 설비에 이상이 생기면 작업 우선순위와 자원 배치를 다시 조정해야 합니다. 장애와 예외 상황에서는 다른 로봇으로 작업을 재할당하고, 우회와 복구 흐름, 이동 동선까지 조정해야 하므로 운영 부담이 커집니다.
로봇 대수와 업무 범위가 늘어날수록 운영해야 할 기능과 관리 대상도 함께 늘어납니다. 필요한 기능을 단계적으로 도입하고 확장할 수 있는 체계가 필요하며, 로봇 확대에 따른 운영 부담도 커질 수 있습니다.
Baton은 로봇만 따로 관제하지 않습니다. 작업 지시, 설비 상태, 우선순위, 자원 상태를 함께 고려하여 실제 현장 업무의 흐름으로 연결하고, 그 안에서 로봇을 운영합니다.
Baton은 표준화된 인터페이스 연계 방식을 통해 새로운 로봇을 현장 시스템에 빠르게 연결하고 검증하여 곧바로 운영에 투입합니다.
Baton은 제조사와 형태가 다른 로봇의 상태 및 제어 정보를 표준화하고, 다양한 로봇의 위치와 상태는 물론 CCTV, 센서, 설비 데이터를 하나의 화면에서 통합 관제합니다.
Baton은 로봇을 도입하는 현장의 규모와 운영 조건에 맞춰 필요한 기능부터 선택적으로 도입하고, 이후 기능을 단계적으로 확장합니다.
Baton은 현장에서 운영 중인 로봇의 상태, 작업 흐름, 현장 데이터를 실시간으로 모니터링합니다. Baton의 AI Agent가 작업 지시, 우선순위, 현장 조건을 분석하여 로봇의 작업 단위별 수행 계획을 자동으로 생성합니다.
Baton은 로봇의 상태 정보와 함께 운영 목적에 따른 로봇별 KPI(Key Performance Indicator)와 성과 정보를 함께 제공하여 운영 현황을 한눈에 파악할 수 있도록 지원합니다.
Baton은 운영 데이터와 예외 상황 정보를 Forge와 연계해 로봇 학습 및 검증에 활용합니다. 실제 현장 운영 과정에서 축적된 데이터가 로봇 성능 개선으로 이어지는 선순환 구조입니다.
PhysicalWorks Baton 도입은 다양한 로봇과 설비, 업무 시스템을 연계하고, 업무 지시 기반 Workflow 구성, 통합 관제, 운영 최적화를 구현하는 순서로 진행됩니다. 적용 범위와 기간은 로봇 수와 유형, 제조사별 인터페이스, 기존 시스템 연계 범위, 현장 검증과 안전 요건에 따라 달라질 수 있습니다.
A. PhysicalWorks Baton은 이미 여러 로봇을 운영하고 있거나 제조사와 형태가 다른 로봇을 확대 도입하려는 기업에 적합합니다. 로봇 수가 늘어날수록 작업 흐름, 설비 연동, 장애 대응과 운영 효율을 함께 관리하는 체계가 중요해지기 때문입니다.
A. PhysicalWorks Baton은 제조사와 형태가 다른 로봇을 하나의 운영 체계에서 께 관리할 수 있습니다. 로봇의 상태와 제어 정보를 표준화하고 작업 흐름을 통합 관리하도록 설계되어 있어 이기종 로봇 환경에서도 하나의 Workforce로 통합 운영이 가능합니다. 실제 적용 범위는 로봇 인터페이스와 현장 시스템 구조를 검토해 결정합니다.
A. PhysicalWorks Baton은 위치와 상태를 보여주는 단순 관제 시스템과 달리, 작업 지시, 우선순위, 설비 상태와 현장 조건을 함께 연결해 로봇의 작업 배분과 운영 흐름을 조정하는 데 초점을 둡니다. 운영자는 단순 모니터링을 넘어 작업 배정, 예외 대응, 운영 최적화까지 수행할 수 있습니다.
A. 네, PhysicalWorks Baton은 WMS, MES, 설비 시스템 등 기존 현장 시스템과 연계해 로봇을 운영할 수 있습니다. Baton은 제조와 물류의 작업 지시, 재고 흐름, 설비 상태 등 기존 업무시스템과 로봇 운영이 연결되는 환경을 대상으로 합니다.
A. PhysicalWorks Forge는 로봇이 현장에 투입되기 전에 필요한 데이터 확보, RFM학습과 검증, 현장 적용 준비를 담당하고, PhysicalWorks Baton은 현장에 투입된 로봇이 작업 지시를 수행하고 통합 관제 체계 안에서 안정적으로 운영되도록 지원합니다. 두 시스템은 현장 운영 데이터와 예외 상황을 다시 학습에 반영하는 구조로 연결할 수 있습니다.
A. LG CNS는 PhysicalWorks Baton을 통해 물류 현장에서 제조사와 형태가 다른 로봇을 통합 운영하고, 다양한 이기종 로봇을 통합 관제하여 하나의 현장 운영 흐름으로 연결한 경험이 있습니다. 또한 1세대부터 4세대에 이르는 로봇 기술 경험을 바탕으로 물류, 팩토리, 시티, 공공 등 다양한 산업의 로봇 사업을 수행해 왔습니다.
A. 로봇 하드웨어뿐 아니라 현장 데이터 기반의 RFM 학습, 이기종 로봇 통합, 기존 설비 및 업무 시스템 연계, 통합 관제와 운영 최적화까지 지원할 수 있는지 확인해야 합니다. LG CNS는 로봇 플랫폼과 시스템 통합 역량을 바탕으로 다양한 로봇과 설비를 통합하는 PhysicalWorks Baton을 제공하며, 제조와 물류 등 산업 현장의 로봇 운영을 지원합니다.
PhysicalWorks는 다양한 산업 시설에서 축적한 영상, 열화상, 음향 등 환경 센싱 데이터를 기반으로 침입, 화재 위험, 누수 등 이상 징후를 탐지할 수 있도록 지원하는 보안 솔루션을 제공합니다.
PhysicalWorks는 다양한 물류 현장에서 축적한 작업 흐름과 동선 데이터를 기반으로, RFM 기반 휴머노이드가 피킹, 분류, 이송, 상하차 등 다양한 물류 작업을 수행하고 다수의 로봇 작업을 Workflow로 연계해 운영할 수 있도록 지원하는 물류 자동화 솔루션을 제공합니다.
PhysicalWorks는 다양한 제조 공정에서 축적한 작업 및 공정 데이터를 기반으로, RFM 기반 휴머노이드가 부품, 설비, 작업 공간과 생산 상황을 인식하여 조립, 검사, 이송 등 공정 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 제조 자동화 솔루션을 제공합니다.
PhysicalWorks는 다양한 인프라 환경에서 축적한 설비 점검 및 운영 데이터를 기반으로, 사족보행 로봇 또는 휴머노이드가 서버룸을 자율주행하며 랙, 냉각 설비, 전력 설비와 인프라 자산을 점검하고 과열, 누수, 소음, 물리적 손상 등 이상 징후를 탐지할 수 있도록 지원하는 데이터센터 자동화 로봇 솔루션을 제공합니다.
기간은 산업, 대상 업무 난이도, 로봇 하드웨어, 데이터 확보 수준, 현장 시스템 연계와 안전 검증 범위에 따라 달라집니다.
A. PhysicalWorks Vertical Solutions는 보안(Security), 물류(Logistics), 제조(Manufacturing), 데이터센터(Data Center) 산업에 적용할 수 있습니다. 각 산업의 작업 흐름과 현장 조건에 맞춰 RFM(Robot Foundation Model)과 로봇 적용 시나리오를 구성합니다.
A. 기존 로봇이 특정 공정에 특화된 자동화 장비라면, 피지컬 AI 기반 로봇은 물리적 환경을 이해하고 추론하며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계됩니다. 시각언어행동(VLA) 모델 등 AI 기술을 활용해 사람의 동작을 학습하고 다양한 환경에 적응할 수 있으며, 현장 데이터를 활용한 미세 조정과 재학습을 통해 작업 수행 능력을 지속적으로 개선합니다.
A. PhysicalWorks Vertical Solutions는 산업별 업무 특성에 맞춰 다양한 작업의 자동화를 지원합니다. 보안은 순찰과 이상 징후 탐지, 물류는 피킹, 분류, 이송, 상하차, 제조는 조립, 검사, 공정 간 이송, 데이터센터는 서버룸 및 설비 점검과 반복 및 위험 작업에 적용할 수 있습니다.
A. 물류 현장에서는 피킹, 분류, 이송, 상하차와 같이 물품 및 수요 변화에 대응해야 하는 작업에 적용할 수 있습니다. 제조 현장에서는 부품과 설비, 작업 공간과 생산 상황을 인식하는 조립, 검사, 공정 간 이송 등의 업무에 적용할 수 있습니다. 실제 적용 여부는 대상 업무, 작업 환경, 기존 설비와 시스템, 안전 요구사항과 데이터 확보 수준을 분석한 뒤 확인합니다.
A. 아닙니다. PhysicalWorks Vertical Solutions는 로봇 하드웨어뿐만 아니라 산업 특화 RFM, 데이터 학습 및 검증, Workflow와 시스템 연계, 운영 플랫폼까지 포함하는 턴키(Turn-key) 구성을 제공합니다.
A. PhysicalWorks의 Vertical Solutions 적용 가능 여부는 자동화 대상 업무, 작업 환경, 기존 설비 및 시스템, 안전 요구사항과 데이터 확보 수준을 분석한 뒤 확인할 수 있습니다. PoC에서 작업 정확도, 수행 속도, 안정성, 예외 상황 대응을 검증합니다.
A. 산업 현장에 피지컬 AI 로봇을 도입하면 반복 작업과 위험 작업뿐 아니라, 물류의 비정형 작업과 제조 공정 변경 대응처럼 기존 고정형 자동화로 대응하기 어려웠던 업무까지 자동화 적용 범위를 넓힐 수 있습니다. 또한 여러 로봇의 작업 배분, 설비 연계와 예외 상황 대응을 하나의 운영 체계에서 관리하여 운영 효율을 높일 수 있습니다.
A. 먼저 자동화 대상 업무와 현장 작업 흐름, 기존 설비 및 시스템 환경, 작업자 부담과 안전 조건을 분석해야 합니다. 이후 대상 업무에 적합한 로봇 형태와 센서, 산업 특화 RFM과 필요한 기능을 선정하고, 현장 및 시뮬레이션 데이터를 활용해 학습과 검증을 진행합니다. 마지막으로 MES 등 기존 시스템과 작업 흐름을 연계하고, 실제 환경에서 작업 정확도, 수행 속도, 운영 안정성과 예외 상황 대응 능력을 검증해야 합니다.
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